Подскажите, как действовать. Отец и сын вписаны в техпаспорт как совладельцы, отец умер, сыну отказали в прохождении техосмотра - предложили переоформлять машину. Жива мать (наследница), но нет желания оформлять на неё, потом переоформлять на сына, а на матери оставлять не хотят, т.к. ей начисляется субсидия, да и машина - старая шестёрка стоит дешевле документов...

я так понимаю что легальный выход один - переоформление.

Переоформление - само собой обязательно. но это вопрос права собственности. А насколько правомерен отказ в прохождении ТО?
Где написано, что при наличии 2 или 10 совладельцев все должны присутствовать на ТО? Вы сразу допустили ошибку, сообщив, что 1 совладелец умер. Нужно сделать новую попытку без оглашения данного факта и на другом СТО.

Спасибо, посоветую попробовать в другом месте. Правда машинка в деревне (ТО в райцентре) - не уверен, что на месте есть альтернатива.